Coleta de peças a granel com Cobot Techman
No mundo da robótica, em algum momento ouvimos a palavra Bin Picking e como o processo é incrível.
Embora a base tecnológica em que se baseia o Bin Picking seja semelhante à do Pick and Place, a dificuldade em que se comporta é muito maior. As perguntas são: por quê? e qual é realmente a diferença?
Bin Picking é um sistema VGR (Vision Guided Robotics), que permite selecionar e extrair peças empilhadas aleatoriamente num contentor, utilizando um sistema de visão para reconhecimento e localização, um sistema robótico para extração e posterior relocalização.
Embora à primeira vista possa parecer uma metodologia trivial, acontece que é tremendamente complexo para um sistema de computador robótico distinguir e separar uma peça de muitas outras que estão empilhadas desordenadamente e compartilhando o mesmo espaço.
Reconhecimento de objetos com Cobots
O primeiro passo no processo de aplicação do Bin Picking é o reconhecimento do objeto ou peça a ser coletada. Para isso, é necessário ter informações tridimensionais precisas sobre este objeto. Como num contexto empilhado uma peça pode ser apresentada em qualquer posição no espaço, o software Bin Picking deve conhecer a peça em 3 dimensões (xyz). Posicionar o robô, inserindo previamente no sistema todos os parâmetros morfológicos relativos ao referido objeto.
Aprenda como é intuitivo criar uma aplicação 3D bin picking com os cobots da Techman
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