SISTEMA DE
VISÃO

Cobots com sistema de visão inteligente que simplificam qualquer tarefa.

O sistema de visão integrado da Techman Robot oferece correspondência de padrões, posicionamento de objetos, melhoria de imagem, identificação de códigos de barras e categorização de cores. Todas essas funções estão integradas em nossa interface de usuário simples e fácil de usar para uma programação fácil. Graças às capacidades de seu sistema de visão, os robôs da Techman têm a capacidade de fazer ajustes em seus movimentos se o ponto de origem e/ou destino sofrer alguma modificação em um plano 2D ou 3D, ou seja, se a mudança envolver um ângulo de inclinação, os robôs TM se preparam para se ajustar a essa mudança.

Sistema de visão integrado

O sistema incorporado confere-lhe vantagens competitivas, tornando-o o robô colaborativo ideal para a Indústria 4.0, pois possui diversas capacidades de reconhecimento de objetos, formas, cores, entre outros, em sua área de trabalho. Reduz ou elimina (em alguns casos) a necessidade de adicionar outros sistemas de visão, como nos cobots convencionais.

Outra vantagem significativa é a programação unificada do braço juntamente com a câmera, e não separadamente.

Câmera inteligente

A Techman Robot desenvolveu sua própria câmera integrada que opera com resoluções de base de 1,2 e 5 megapixels, visando agilizar o processo de reconhecimento visual ao diminuir o tempo de ajuste do foco conforme a distância até o objeto, diferentemente do que ocorre com câmeras tradicionais. Para objetos que estão mais próximos, a câmera de 1,2 megapixel é utilizada, permitindo o reconhecimento eficaz de formatos, cores, códigos de barras 1D e 2D, além da melhoria de imagem. Já a câmera de 5 megapixels é empregada para capturar imagens aéreas do entorno de trabalho, ajustando-se conforme necessário para garantir movimentos precisos e seguros.

Sistema de visão integrado

1.2 Mpx/ 5 Mpx

Sistema de visão opcional

Suporta no máximo 2 câmeras GigE

Câmera de cor

Posicionamento landmark

Comparação de modelos

Leitura de QR Code

Módulo de aprimoramento

Aprimoramento de contraste

Permite ajustar o brilho e o contraste da imagem para aprimorar o contraste entre o objeto e o fundo, melhorando a precisão da detecção de objetos

Extração de Plano de Cor

Permite obter cores específicas (como vermelho, azul ou verde) ou a saturação.

Os usuários podem extrair um plano de cor específico de uma imagem ou converter esse plano do espaço RGB para o espaço HSV. Os usuários podem escolher o plano de cor apropriado para aumentar o contraste entre o objeto e o fundo e melhorar a precisão da detecção.

Suavização

Esta função permite filtrar o ruído e aumentar a suavidade da imagem.

Limiarização

Permite transformar uma imagem bruta em uma imagem em preto e branco.

 

Morfologia

Permite erosionar, dilatar, abrir ou fechar a imagem.

A morfologia matemática é frequentemente aplicada a imagens binarizadas, aplicando os efeitos de fechamento ou abertura na imagem atual para remover ruídos ou conectar objetos de primeiro plano quebrados.

Flip

Esta função proporciona a capacidade de virar a imagem.

Módulo de Detecção de Objetos (Find)

Padrão de correspondência (Shape)

Localize um objeto na imagem com base em suas características geométricas.

A função utiliza a forma geométrica do objeto como seu modelo de padrão e o compara com a imagem de entrada para encontrar o objeto na imagem.

Reconhecimento de objeto (Image)

Localize um objeto na imagem com base em suas características de distribuição de valor de pixel.

Esta função utiliza a imagem do próprio objeto de destino como seu modelo de padrão e o compara com a imagem de entrada para posicionar o objeto na referida imagem.

Blob Finder

Localize um objeto pela diferença de cor entre o objeto e o fundo.

Objetos que não têm uma geometria fixa devem usar esta função para detecção.

Âncora

Permite alterar as coordenadas de início da detecção de objetos ajustando manualmente o ponto de ancoragem.

A função de ancoragem estabelece a posição inicial e a orientação do sistema base do objeto. Os usuários podem encontrar objetos com um módulo de Busca, e o sistema base padrão dos objetos é marcado com setas azuis, permitindo aos usuários ancorar um ponto no final do fluxo.

Fiducial Mark Matching

Utiliza as duas características evidentes no objeto para alinhamento.

A função de Coincidência de Marcas de Referência é projetada para detectar e localizar os dois pontos de posicionamento em placas de circuito impresso (PCB). É rápida e confiável. No entanto, essa função tem um intervalo de busca menor e uma taxa de sucesso menor quando o objeto é girado ou ampliado.

External Detection

Use uma plataforma informática remota com o protocolo HTTP para a detecção e posicionamento de objetos.

A detecção externa utiliza uma plataforma informática remota com o protocolo HTTP para a detecção e posicionamento de objetos.

IA Detection

Utilize um modelo de IA do Servidor de Treinamento TM IA+ no Cobot TM IA para a detecção e posicionamento de objetos.

A Detecção IA + utiliza o modelo de IA do Servidor de Treinamento TM IA+ no Cobot TM IA para a detecção e posicionamento de objetos.

Identificação

Código de barras

Permite ler o código de barras, DataMatrix 2D ou o código QR.

Esta função suporta a decodificação de códigos de barras 1D, códigos QR e DataMatrix 2D.

Classificador de cores

Esta função ajuda os usuários a lidar com a identificação de cor.

Comparar cadeias

Esta função compara as cadeias de caracteres das origens no fluxo ou com uma cadeia de caracteres fixa estabelecida pelos usuários e gera resultados personalizáveis correspondentes para futuras aplicações.

Classificação externa

Utilizar uma plataforma de computação remota com protocolo HTTP para saída de inspeções e casos.

A classificação externa utiliza uma plataforma de computação remota com protocolo HTTP para saída de inspeções e casos.

Classificação IA

Use um modelo de IA do Servidor de Treinamento TM IA+ no Cobot TM IA para inspeções e geração de casos.

A Classificação IA+ utiliza o modelo de IA do Servidor de Treinamento TM IA+ no Cobot TM IA para inspeções e geração de casos.

Variação de posição (Shape)

Use a função de formato do objeto para calcular variação e tendência.

Este módulo usa a função de forma do objeto para calcular a variância e o viés para determinar se o nível de mudança de posição do objeto está dentro do intervalo de decisão.

Variação de posição (Imagem)

Use um modelo TM IA+ Training Server IA no TM IA Cobot para inspeções e geração de casos.

A Classificação IA + usa o modelo IA do TM IA + Training Server no TM IA Cobot para inspeções e geração de casos.

Tamanho específico da área de cor

Use a área colorida do objeto para determinar se o tamanho da área está dentro da faixa de decisão.

Esta função usa a área colorida do objeto para determinar se o tamanho da área está dentro da faixa de decisão.

Subtrair imagem de referência

Permite usar a diferença entre a imagem de origem e a imagem de referência para calcular se o número de defeitos e seus tamanhos são aceitáveis.

Este módulo utiliza as diferenças entre a imagem de origem e a imagem de referência para calcular se o número de defeitos e seus tamanhos são aceitáveis.

Line burr

Ele permite usar as diferenças entre a borda detectada e a distância ideal em linha reta para calcular se a área total do defeito está dentro do intervalo de decisão.
Este módulo utiliza as diferenças entre a borda detectada e a distância em linha reta ideal para calcular se a área total do defeito está dentro do intervalo de decisão.

Circule Burr

Ele permite usar as diferenças entre a borda detectada e a distância radial circular ideal para calcular se a área total do defeito está dentro do intervalo de decisão.
Este módulo utiliza as diferenças entre a borda detectada e a distância radial circular ideal para calcular se a área total do defeito está dentro do intervalo de decisão.

OCR

Permite detectar texto existente em uma imagem

 

Medir

Counting (Shape)

Quantidade de objetos usando a forma geométrica do objeto como modelo padrão e combinando-a com a imagem de entrada.

Counting Image

Número de objetos que usam a imagem do próprio objeto de destino como modelo padrão e a comparam com a imagem de entrada para posicionar o objeto nessa imagem.

Counting (Blops)

Este módulo utiliza a cor e a característica da área do objeto para calcular o número de objetos irregulares na imagem.

Counting Edges

A ferramenta de contagem de bordas pode reconhecer e contar bordas com base na sensibilidade de contagem de bordas configurada.

Medidor

Este módulo pode adicionar novas âncoras, linhas retas, formas redondas, objetos (formas) ou objetos (imagens) como elementos de medição.

Calibre

Este módulo mede a largura máxima (largura pico a pico) na região de detecção.

OCR DE NÚMERO

Este módulo detecta números existentes em uma imagem

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